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產(chǎn)品中心
產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈驅動程序

  • 產(chǎn)品型號：EC-AD1442A1
  • 產(chǎn)品廠商：NPM日脈
  • 產(chǎn)品價格：0
  • 折扣價格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
支持以太網(wǎng) CAT 的 2 相雙極恒流，單軸步進電機驅動器 【特點】 現(xiàn)場總線“EtherCAT” - 驅動器配置文件 CiA402，支持 PP 模式，DC 同步：250us 或更高 運動控制核心，NPM 脈沖控制 LSI：PCL6115 安裝 / 3.0A/相 （max），加速和減速時電流向上， 微步長 1/32 分割， 通過開環(huán) 編碼器輸入進行機器位置計數(shù) ， 性價比高 ， 體積小巧
詳情介紹：

規(guī)格

EtherCAT

 Device ID 一個
通信協(xié)議 EtherCAT
PDO (Process Data Object)
SDO (Service Data Object)
支持通信協(xié)議 CoE(CANopen application protocol over EtherCAT)
FoE(File Access over EtherCAT)
控制配置文件 CiA402 驅動器配置文件
操作模式 PP(Profile position) Mode
HM(Homing）Mode
同步模式 DC（Distributed Clock）同步 250us以上 / FreeRun

運動控制

控制軸數(shù) 1 軸
運動控制核心 NPM 脈沖控制 LSI PCL6115（參考時鐘：24.576MHz）

驅動程序

應用電機 雙極步進電機
控制方法 雙極恒流驅動
勵磁方式 微步進控制 （1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）
輸出電流 0.1A 至 3.0A/相（0.1A 單位）
電機驅動電流控制 AGC（活動增益控制）控制※ / 智能電流控制
異常檢測 過電流、過熱、電機斷電
驅動器參數(shù) 通過 SDO（Service Data Object）通信進行設定

※ AGC是東芝公司原創(chuàng)的步進電機驅動技術。

信號

輸入信號 緊急停止 / ±端限位 / 原點 / 編碼器 A 相、B 相、Z 相
輸出信號 比較器（=PCL6115內比較器1）

其他

電源電壓 DC +12 V 至 +24 V ± 10%（控制電源/電機驅動電源，單獨輸入）
供應電流 控制電源：0.5A / 電機驅動電源：6A
符合標準 RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 附加 4 物質）
工作溫度范圍 0 至 45°C（無冷凝）
存儲溫度范圍 -10 至 60°C（無冷凝）
固件軟件 使用“文件訪問通過以太網(wǎng)CAT”協(xié)議重寫
外形尺寸 130mm（W）×70mm（D）×30mm（H）
冷卻系統(tǒng) 自然冷卻（如果散熱板超過 70°C，則需要強制冷卻）
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