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    • 產(chǎn)品詳情

    • 產(chǎn)品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

    • 產(chǎn)品型號(hào)：EC-AD1442A1
    • 產(chǎn)品廠商：NPM日脈
    • 產(chǎn)品價(jià)格：0
    • 折扣價(jià)格：0
    • 產(chǎn)品文檔：
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    簡單介紹：
    【特點(diǎn)】 現(xiàn)場(chǎng)總線“EtherCAT” - 驅(qū)動(dòng)器配置文件 CiA402，支持 PP 模式，DC 同步：250us 或更高 運(yùn)動(dòng)控制核心，NPM 脈沖控制 LSI：PCL6115 安裝 / 3.0A/相 （max），加速和減速時(shí)電流向上， 微步長 1/32 分割， 通過開環(huán) 編碼器輸入進(jìn)行機(jī)器位置計(jì)數(shù) ， 性價(jià)比高 ， 體積小巧
    詳情介紹：

    規(guī)格

    EtherCAT

     Device ID 一個(gè)
    通信協(xié)議 EtherCAT
    PDO (Process Data Object)
    SDO (Service Data Object)
    支持通信協(xié)議 CoE(CANopen application protocol over EtherCAT)
    FoE(File Access over EtherCAT)
    控制配置文件 CiA402 驅(qū)動(dòng)器配置文件
    操作模式 PP(Profile position) Mode
    HM(Homing）Mode
    同步模式 DC（Distributed Clock）同步 250us以上 / FreeRun

    運(yùn)動(dòng)控制

    控制軸數(shù) 1 軸
    運(yùn)動(dòng)控制核心 NPM 脈沖控制 LSI PCL6115（參考時(shí)鐘：24.576MHz）

    驅(qū)動(dòng)程序

    應(yīng)用電機(jī) 雙極步進(jìn)電機(jī)
    控制方法 雙極恒流驅(qū)動(dòng)
    勵(lì)磁方式 微步進(jìn)控制 （1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32）
    輸出電流 0.1A 至 3.0A/相（0.1A 單位）
    電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流控制 AGC（活動(dòng)增益控制）控制※ / 智能電流控制
    異常檢測(cè) 過電流、過熱、電機(jī)斷電
    驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 通過 SDO（Service Data Object）通信進(jìn)行設(shè)定

    ※ AGC是東芝公司原創(chuàng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

    信號(hào)

    輸入信號(hào) 緊急停止 / ±端限位 / 原點(diǎn) / 編碼器 A 相、B 相、Z 相
    輸出信號(hào) 比較器（=PCL6115內(nèi)比較器1）

    其他

    電源電壓 DC +12 V 至 +24 V ± 10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，單獨(dú)輸入）
    供應(yīng)電流 控制電源：0.5A / 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源：6A
    符合標(biāo)準(zhǔn) RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 附加 4 物質(zhì)）
    工作溫度范圍 0 至 45°C（無冷凝）
    存儲(chǔ)溫度范圍 -10 至 60°C（無冷凝）
    固件軟件 使用“文件訪問通過以太網(wǎng)CAT”協(xié)議重寫
    外形尺寸 130mm（W）×70mm（D）×30mm（H）
    冷卻系統(tǒng) 自然冷卻（如果散熱板超過 70°C，則需要強(qiáng)制冷卻）

    外形圖


    框結(jié)構(gòu)圖


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