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產(chǎn)品詳情
簡單介紹:
松下伺服放大器 MINAS A5/A6 系列輸入/輸出連接器可
直接安裝在運動網(wǎng)絡本地板上
詳情介紹:
規(guī)格
兼容型號
類型表達式 | 應用驅(qū)動程序 |
---|---|
MNET-M321-MIAS | 松下伺服放大器MINAS A5/A6系列 |
串行通信
項目 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
---|---|---|
Motionnet設備 | G9103 | |
串行通信 設備編號 |
SW1- A0~A5 |
可 設定設備編號0~63 通過開關選擇 |
串行通信 傳輸速度 |
SW1- BO, B1 |
通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps 交換機選擇 |
端接電阻設置 | SW1-TR |
串行線路末端的終端電阻設定 開關設定 |
串行通信 狀態(tài)顯示 |
RUN ERR |
RUN:串行通信正常接收狀態(tài)時,綠色LED點亮 ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤時,紅色LED亮起 |
G9103 參考時鐘 | 80MHz |
運動控制
項目 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
---|---|---|
定位管理范圍 | -134,217,728 到 +134,217,727 (28 位) | |
減速點 設置范圍 |
0 到 16,777,215 (24 位) | |
速度設定寄存器數(shù) | 每個軸有三種類型:FL、FH 和 FA(校正速度) | |
速度設定步驟范圍 | 1 到 100,000 (17 位) | |
加減速特性 | 直線加減速、S字加減速這2種可進行加減速獨立設定 | |
加速速率設置范圍 | 1 到 65,535 (16 位) | |
減速率設定范圍 | 1 到 65,535 (16 位) | |
減速點 自動設置 |
(減速時間) ≦ ( 加速時間×2 ) 范圍內(nèi)可自動設定 | |
計數(shù)器 |
COUNTER1:指令位置用計數(shù)器(28位) COUNTER2:機械位置用計數(shù)器(28位) COUNTER3:偏差計數(shù)器(16位) |
|
比較器 | 28 位×3 電路 | |
指令脈沖輸出 |
PULSP PULSN DIRP DIRN |
根據(jù)環(huán)境設定從以下選擇CW/CCW方式 ·CW/CCW方式 (2脈沖模式) ·Direction方式(共用脈沖模式) ·90度相位差方式(90度相位脈沖模式) 【輸出速度】*大6.6Mpps,*小0.1pps 【I/F 差分輸出(相當于 AM26LS31) |
編碼器輸入 |
EAP,EAN EBP,EBN EZP,EZN |
編碼器 A、B 相輸入 *大響應頻率 3.5MHz 編碼器 Z 相輸入 響應時間 5μsec [I/F] 高速光耦合器 (10Mbaud 類型) |
機械輸入 |
PEL MEL SD ORG EMG |
+ 側(cè)端限制輸入 (PEL) - 側(cè)端限制輸入 (MEL) 減速輸入 (SD) 、 原點輸入 (ORG) 、 緊急停止輸入 (EMG) [I/F] 光耦合器輸入 [PEL,MEL] 可通過開關進行輸入邏輯設定 [SD] 比較器輸出和開關選擇 [EMG] 連接到負邏輯固定、G9003 或 G9103 的緊急停止輸入 |
機械系出力 | CPP,CPN |
?コンパレーター出力 (CPP,CPN) 【I/F】差動出力(AM26LS31C相當) 【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレーター出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択 |
輸入輸出狀態(tài)顯示 |
PEL,MEL SD,ORG EMG |
機械系統(tǒng)輸入、光耦合器ON時LED點亮 |
端限 輸入邏輯設定 |
SW1-EL |
PEL、MFL輸入邏輯設定開關 通過開關 選擇正邏輯/負邏輯 |
驅(qū)動程序輸入 |
ALM INP SVRDY |
? 報警輸入 (ALM) 、 定位完成輸入 (INP) 、 伺服準備完成輸入 ( SVRDY ) [I/F] 連接到光耦合器輸入 G9003 或 G9103 的通用輸入輸出 Px |
驅(qū)動程序輸出 |
ERC SVON ALMRES GAINSEL |
偏差計數(shù)器**輸出 (ERC) 、 伺服ON輸出 ( SVON ) 、 警報復位輸出 ( ALMRES ) · 增益切換輸出 ( GAINSEL ) [I/F ] 連接到光耦合器輸入 G9003 或 G9103 的通用輸入輸出Px |
※驅(qū)動器系統(tǒng)輸入輸出信號內(nèi)容因機型而異,敬請注意
其他
項目 | 信號名稱 | 規(guī)格 |
---|---|---|
電源 | DC24V±10%、110mA (Typ.) | |
電源顯示 | POWER | 內(nèi)部控制電源DC3.3V的輸出顯示,黃色LED亮起 |
工作溫度范圍 | 0~+50℃ | |
使用的環(huán)境溫度 |
80%RH 或更少 (無冷凝,但在 +10 至 +40°C 條件下) |
|
環(huán)境響應 | RoHS 指令:2011/65/EU(不包括 2015/863/EU) | |
抗振動 | 符合 JIS C0040 標準 | |
重量 | 約50克 |
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