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產(chǎn)品中心
產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品名稱:塔瑪薩崎NPM日脈電機控制

  • 產(chǎn)品型號:MNET-M321-MIAS
  • 產(chǎn)品廠商:NPM日脈
  • 產(chǎn)品價格:0
  • 折扣價格:0
  • 產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹:
松下伺服放大器 MINAS A5/A6 系列輸入/輸出連接器可 直接安裝在運動網(wǎng)絡本地板上
詳情介紹:

規(guī)格

兼容型號

類型表達式 應用驅(qū)動程序
MNET-M321-MIAS 松下伺服放大器MINAS A5/A6系列

串行通信

項目 信號名稱 規(guī)格
Motionnet設備   G9103
串行通信
設備編號
SW1-
A0~A5

設定設備編號0~63 通過開關選擇
串行通信
傳輸速度
SW1-
BO, B1
通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
交換機選擇
端接電阻設置 SW1-TR 串行線路末端的終端電阻設定
開關設定
串行通信
狀態(tài)顯示
RUN
ERR
RUN:串行通信正常接收狀態(tài)時,綠色LED點亮
ERR:連續(xù)發(fā)生串行通信錯誤時,紅色LED亮起
G9103 參考時鐘   80MHz

運動控制

項目 信號名稱 規(guī)格
定位管理范圍   -134,217,728 到 +134,217,727 (28 位)
減速點
設置范圍
  0 到 16,777,215 (24 位)
速度設定寄存器數(shù)   每個軸有三種類型:FL、FH 和 FA(校正速度)
速度設定步驟范圍   1 到 100,000 (17 位)
加減速特性   直線加減速、S字加減速這2種可進行加減速獨立設定
加速速率設置范圍   1 到 65,535 (16 位)
減速率設定范圍   1 到 65,535 (16 位)
減速點
自動設置
  (減速時間) ≦ ( 加速時間×2 ) 范圍內(nèi)可自動設定
計數(shù)器   COUNTER1:指令位置用計數(shù)器(28位)
COUNTER2:機械位置用計數(shù)器(28位)
COUNTER3:偏差計數(shù)器(16位)
比較器   28 位×3 電路
指令脈沖輸出 PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
根據(jù)環(huán)境設定從以下選擇CW/CCW方式
·CW/CCW方式 (2脈沖模式)
·Direction方式(共用脈沖模式)
·90度相位差方式(90度相位脈沖模式)
【輸出速度】*大6.6Mpps,*小0.1pps
【I/F 差分輸出(相當于 AM26LS31)
編碼器輸入 EAP,EAN
EBP,EBN
EZP,EZN
編碼器 A、B 相輸入 *大響應頻率 3.5MHz
編碼器 Z 相輸入 響應時間 5μsec
[I/F] 高速光耦合器 (10Mbaud 類型)
機械輸入 PEL
MEL
SD
ORG
EMG
+ 側(cè)端限制輸入 (PEL)
- 側(cè)端限制輸入 (MEL)
減速輸入 (SD)
、 原點輸入 (ORG)
、 緊急停止輸入 (EMG)
[I/F] 光耦合器輸入
[PEL,MEL] 可通過開關進行輸入邏輯設定
[SD] 比較器輸出和開關選擇
[EMG] 連接到負邏輯固定、G9003 或 G9103 的緊急停止輸入
機械系出力 CPP,CPN ?コンパレーター出力 (CPP,CPN)
【I/F】差動出力(AM26LS31C相當)
【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレーター出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
輸入輸出狀態(tài)顯示 PEL,MEL
SD,ORG
EMG
機械系統(tǒng)輸入、光耦合器ON時LED點亮
端限
輸入邏輯設定
SW1-EL PEL、MFL輸入邏輯設定開關 通過開關
選擇正邏輯/負邏輯
驅(qū)動程序輸入 ALM
INP
SVRDY
? 報警輸入 (ALM)
、 定位完成輸入 (INP)
、 伺服準備完成輸入 ( SVRDY )
[I/F] 連接到光耦合器輸入
G9003 或 G9103 的通用輸入輸出 Px
驅(qū)動程序輸出 ERC
SVON
ALMRES
GAINSEL
偏差計數(shù)器**輸出 (ERC)
、 伺服ON輸出 ( SVON )
、 警報復位輸出 ( ALMRES )
· 增益切換輸出 ( GAINSEL )
[I/F ] 連接到光耦合器輸入
G9003 或 G9103 的通用輸入輸出Px

※驅(qū)動器系統(tǒng)輸入輸出信號內(nèi)容因機型而異,敬請注意

其他

項目 信號名稱 規(guī)格
電源   DC24V±10%、110mA (Typ.)
電源顯示 POWER 內(nèi)部控制電源DC3.3V的輸出顯示,黃色LED亮起
工作溫度范圍   0~+50℃
使用的環(huán)境溫度   80%RH 或更少
(無冷凝,但在 +10 至 +40°C 條件下)
環(huán)境響應   RoHS 指令:2011/65/EU(不包括 2015/863/EU)
抗振動   符合 JIS C0040 標準
重量   約50克

外形圖

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