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    • 產(chǎn)品詳情

    • 產(chǎn)品名稱：塔瑪薩崎NPM日脈電機(jī)控制

    • 產(chǎn)品型號(hào)：MNET-M321-MIAS
    • 產(chǎn)品廠商：NPM日脈
    • 產(chǎn)品價(jià)格：0
    • 折扣價(jià)格：0
    • 產(chǎn)品文檔：
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    簡(jiǎn)單介紹：
    松下伺服放大器 MINAS A5/A6 系列輸入/輸出連接器可 直接安裝在運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)本地板上
    詳情介紹：

    規(guī)格

    兼容型號(hào)

    類型表達(dá)式 應(yīng)用驅(qū)動(dòng)程序
    MNET-M321-MIAS 松下伺服放大器MINAS A5/A6系列

    串行通信

    項(xiàng)目 信號(hào)名稱 規(guī)格
    Motionnet設(shè)備   G9103
    串行通信
    設(shè)備編號(hào)     		SW1-
    A0～A5     		可
    設(shè)定設(shè)備編號(hào)0~63 通過開關(guān)選擇
    串行通信
    傳輸速度     		SW1-
    BO, B1     		通過 20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps
    交換機(jī)選擇
    端接電阻設(shè)置 SW1-TR 串行線路末端的終端電阻設(shè)定
    開關(guān)設(shè)定
    串行通信
    狀態(tài)顯示     		RUN
    ERR     		RUN：串行通信正常接收狀態(tài)時(shí)，綠色LED點(diǎn)亮
    ERR：連續(xù)發(fā)生串行通信錯(cuò)誤時(shí)，紅色LED亮起
    G9103 參考時(shí)鐘   80MHz

    運(yùn)動(dòng)控制

    項(xiàng)目 信號(hào)名稱 規(guī)格
    定位管理范圍   -134，217，728 到 +134，217，727 （28 位）
    減速點(diǎn)
    設(shè)置范圍     		  0 到 16，777，215 （24 位）
    速度設(shè)定寄存器數(shù)   每個(gè)軸有三種類型：FL、FH 和 FA（校正速度）
    速度設(shè)定步驟范圍   1 到 100，000 （17 位）
    加減速特性   直線加減速、S字加減速這2種可進(jìn)行加減速獨(dú)立設(shè)定
    加速速率設(shè)置范圍   1 到 65，535 （16 位）
    減速率設(shè)定范圍   1 到 65，535 （16 位）
    減速點(diǎn)
    自動(dòng)設(shè)置     		  （減速時(shí)間） ≦ （ 加速時(shí)間×2 ） 范圍內(nèi)可自動(dòng)設(shè)定
    計(jì)數(shù)器   COUNTER1：指令位置用計(jì)數(shù)器（28位）
    COUNTER2：機(jī)械位置用計(jì)數(shù)器（28位）
    COUNTER3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
    比較器   28 位×3 電路
    指令脈沖輸出 PULSP
    PULSN
    DIRP
    DIRN     		根據(jù)環(huán)境設(shè)定從以下選擇CW/CCW方式
    ·CW/CCW方式 （2脈沖模式）
    ·Direction方式（共用脈沖模式）
    ·90度相位差方式（90度相位脈沖模式）
    【輸出速度】*大6.6Mpps，*小0.1pps
    【I/F 差分輸出（相當(dāng)于 AM26LS31）
    編碼器輸入 EAP,EAN
    EBP,EBN
    EZP,EZN     		編碼器 A、B 相輸入 *大響應(yīng)頻率 3.5MHz
    編碼器 Z 相輸入 響應(yīng)時(shí)間 5μsec
    [I/F] 高速光耦合器 （10Mbaud 類型）
    機(jī)械輸入 PEL
    MEL
    SD
    ORG
    EMG     		+ 側(cè)端限制輸入 （PEL）
    - 側(cè)端限制輸入 （MEL）
    減速輸入 （SD）
    、 原點(diǎn)輸入 （ORG）
    、 緊急停止輸入 （EMG）
    [I/F] 光耦合器輸入
    [PEL，MEL] 可通過開關(guān)進(jìn)行輸入邏輯設(shè)定
    [SD] 比較器輸出和開關(guān)選擇
    [EMG] 連接到負(fù)邏輯固定、G9003 或 G9103 的緊急停止輸入
    機(jī)械系出力 CPP,CPN ?コンパレーター出力 (CPP,CPN)
    【I／F】差動(dòng)出力(AM26LS31C相當(dāng))
    【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレーター出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
    輸入輸出狀態(tài)顯示 PEL,MEL
    SD,ORG
    EMG     		機(jī)械系統(tǒng)輸入、光耦合器ON時(shí)LED點(diǎn)亮
    端限
    輸入邏輯設(shè)定     		SW1-EL PEL、MFL輸入邏輯設(shè)定開關(guān) 通過開關(guān)
    選擇正邏輯/負(fù)邏輯
    驅(qū)動(dòng)程序輸入 ALM
    INP
    SVRDY     		? 報(bào)警輸入 （ALM）
    、 定位完成輸入 （INP）
    、 伺服準(zhǔn)備完成輸入 （ SVRDY ）
    [I/F] 連接到光耦合器輸入
    G9003 或 G9103 的通用輸入輸出 Px
    驅(qū)動(dòng)程序輸出 ERC
    SVON
    ALMRES
    GAINSEL     		偏差計(jì)數(shù)器**輸出 （ERC）
    、 伺服ON輸出 （ SVON ）
    、 警報(bào)復(fù)位輸出 （ ALMRES ）
    · 增益切換輸出 （ GAINSEL ）
    [I/F ] 連接到光耦合器輸入
    G9003 或 G9103 的通用輸入輸出Px

    ※驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)內(nèi)容因機(jī)型而異，敬請(qǐng)注意

    其他

    項(xiàng)目 信號(hào)名稱 規(guī)格
    電源   DC24V±10%、110mA (Typ.)
    電源顯示 POWER 內(nèi)部控制電源DC3.3V的輸出顯示，黃色LED亮起
    工作溫度范圍   0～+50℃
    使用的環(huán)境溫度   80%RH 或更少
    （無冷凝，但在 +10 至 +40°C 條件下）
    環(huán)境響應(yīng)   RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）
    抗振動(dòng)   符合 JIS C0040 標(biāo)準(zhǔn)
    重量   約50克

    外形圖

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